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J-GLOBAL ID：201702278056700761   整理番号：17A1774100

コーチ:公共区域における支援ロボットシステム【Powered by NICT】

COACHES: An assistance multi-robot system in public areas

著者 (9件)： Jeanpierre L. (GREYC Lab, University of Caen, France) ,  Mouaddib A.-I. (GREYC Lab, University of Caen, France) ,  Locchi L. (Dept. of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome, Italy) ,  Lazaro M.T. (Dept. of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome, Italy) ,  Pennisi A. (Vrije Universiteit Brussel, Belgium) ,  Sahli H. (Vrije Universiteit Brussel, Belgium) ,  Erdem E. (Sabanci University, Turkey) ,  Demirel E. (Sabanci University, Turkey) ,  Patoglu V. (Sabanci University, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ECMR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複雑なと公共空間における進化と人と相互作用する自発的自律ロボットのロバストなシステムを提案した。このシステムはロバストな画像およびビデオ解析による知識ベースモデリングと推論とシーン理解を用いた環境モデリングの高レベルスキル,マルコフ決定過程とPetriネット計画を用いた自律分散型意思決定,過密空間における短期人間と相互作用する,ロバストで安全なナビゲーションを統合している。このシステムはショッピングモール,会議の中心のような公共環境の及び実験室者および訪問者を支援するために配備されている。結果はシステムの有効性を示す非常に満足と概念の簡単な証明にを越えて。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 知識ベース ,  *ロバスト性 ,  モデリング ,  相互作用 ,  自律ロボット ,  Petriネット ,  ショッピングモール ,  意思決定
準シソーラス用語： 自律性 ,  Markov決定過程 ,  環境モデリング ,  シーン理解 ,  ビデオ分析 ,  公共空間 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 区域 ,  支援 ,  ロボットシステム