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J-GLOBAL ID：201702278086940731   整理番号：17A1255546

ロボットリンゴ検出のための動的しきい値処理アルゴリズム【Powered by NICT】

Dynamic thresholding algorithm for robotic apple detection

著者 (3件)： Zemmour Elie (Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev, Beer Sheva 84105, Israel) ,  Kurtser Polina (Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev, Beer Sheva 84105, Israel) ,  Edan Yael (Department of Industrial Engineering and Management, Ben-Gurion University of the Negev, Beer Sheva 84105, Israel)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARSC  ページ： 240-246  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットリンゴ検出のための動的しきい値アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは高度に変化する照明条件におけるロバストな検出を可能にする。画像は種々の大きさの領域に分割する,各領域はほぼ均一な照明条件を持っている。九つのしきい値は,真陽性率と偽陽性率の間の必要な関係を定量化することによって天然差指数(NDI)空間における三つの異なる寸法の三つの異なる照明レベルに適応するように選択した。この速度は,ロボット収穫プロセスに沿った変化,遠視野(サイクル時間を最小にするため)からのFPRを減少させ,近いビュー(把握精度を増加させる)からTPRを増加させることを目的とした。分析は,屋外条件で得られたリンゴ画像上で行った。アルゴリズムは以前に報告された結果を改善し,NDI1次元と雑音除去プロセスを用いた3.05%の偽陽性率(FPR)で91.14%の真の陽性率(TPR)を達成した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  照度基準 ,  *アルゴリズム ,  雑音除去 ,  画像 ,  *ロボット ,  遠視野 ,  照明条件
準シソーラス用語： サイクルタイム ,  偽陽性率 ,  陽性率 ,  *動的閾値 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  リンゴ ,  動的しきい値 ,  アルゴリズム