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J-GLOBAL ID：201702278096165417   整理番号：17A1357021

ヒト様挙動を応用した交差点における自動化車両のための意思決定【Powered by NICT】

Decision-making for automated vehicles at intersections adapting human-like behavior

著者 (6件)： de Beaucorps Pierre (INRIA Paris, 2 rue Simone Iff 75012 Paris, France) ,  Streubel Thomas (INRIA Paris, 2 rue Simone Iff 75012 Paris, France) ,  Verroust-Blondet Anne (INRIA Paris, 2 rue Simone Iff 75012 Paris, France) ,  Nashashibi Fawzi (INRIA Paris, 2 rue Simone Iff 75012 Paris, France) ,  Bradai Benazouz (Valeo Driving Assistance Research - 34 rue St-Andre ́ 93012 Bobigny, France) ,  Resende Paulo (Valeo Driving Assistance Research - 34 rue St-Andre ́ 93012 Bobigny, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 212-217  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 他の道路利用者との相互作用を含む複雑なと潜在的に危険な状況を解くための運転者の戦略からの学習は自動化車両のための意思決定方法を改善する可能性がある。本論文では,著者らは他の車両の存在下で簡単な無信号交差点とラウンドアバウトに焦点を当てた。ヒト運転者記録から構築されたこれらのシナリオのための人間に似た意思決定アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは交差領域における衝突を避けるためにリスク評価を含んでいる。異なる相互作用シナリオを持つ三箇所の道路トポロジーは,以前に開発したシミュレーションツールに被験者に提示した。同じシナリオは,意思決定プロセスを検証するために使用した。アルゴリズムは,すべての装置における衝突と他の車両の前または後に成功裏に決定する能力を持つ有望な結果を示さなかった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自動化 ,  道路 ,  *意思決定 ,  *ヒト ,  位相幾何学 ,  アルゴリズム ,  *交差点 ,  相互作用 ,  リスク評価
準シソーラス用語： 意思決定のプロセス ,  被験者 ,  シミュレーションツール ,  ラウンドアバウト ,  無信号交差点 ,  道路利用者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒト ,  挙動 ,  応用 ,  交差点 ,  自動化 ,  意思決定