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J-GLOBAL ID:201702278192410460   整理番号:17A0290531

キーポイントマッチングを使用した自動3D地表面の共レジストレーション

Atomatic 3D Surface Co-Registration Using Keypoint Matching
著者 (2件):
資料名:
巻: 83  号:ページ: 137-151  発行年: 2017年02月 
JST資料番号: D0319A  ISSN: 0099-1112  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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局所的位置合わせ技術は,例えば,地すべり,氷河の流れ,等の変形を受けた可能性がある自然地形データセットを処理する場合に,PCSs(点群面)の安定部分の共レジストレーションに適すると主張した。この共レジストレーション過程では数学的マッピングを適用して,「ソース」PCSをそれの「目標」PCSに変換する必要がある。課題はこのマッピングの確立にある。この問題を,結合された「対応と変換問題」として記述した。この「対応問題」はどのソース特性が,3D空間内で,それらの対応目標実態に一致するかを自動的に決定し,従って,必要なマッピングパラメータに対して解くことを可能にした。一方,この「変換問題」は,3Dソース特性を「目標」PCS上のそれらの3D対偶と連携させる事を要する未知のマッピングパラメータ自動化回収に依拠した。PCGペア間の規模,回転及び変換を与えると,多重センサの都市と非都市データセットに対する共レジストレーション試験は回転誤差0.017°~0.023°,変換誤差0.007m~0.013m,及び規模因子誤差0.0002~0.0014を与えた。
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分類 (1件):
分類
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図形・画像処理一般 
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