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J-GLOBAL ID:201702278224839348   整理番号:17A0408841

自律海洋システムの安全性能モニタリング【Powered by NICT】

Safety performance monitoring of autonomous marine systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 159  ページ: 264-275  発行年: 2017年 
JST資料番号: D0980B  ISSN: 0951-8320  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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海洋環境である広大な,厳しい,挑戦的である。予期せぬ故障とイベントは血管,輸送商品,収集した科学的データ,およびビジネス評判の損失につながる可能性がある。システムは,運転の安全性能を監視,耐えられない安全レベルにドリフトするかどうかを示す代わりにしなければならない。自律海洋システムの運転(AMS)のための安全指標を開発するためのプロセスを提案した。安全バリアと回復力工学の条件は,安全指標の開発のための基礎を形成し,合成し,さらに二重保証とレジリエンスベースの早期警戒指標(REWI)法を調整する。安全指標のタイムリーな実施を強調するシステムのライフサイクルにおける安全指標を開発するためのプロセスを配置する。得られた安全性指標は,AMS運転の安全性を反映しており,日常運転上の意思決定に際しての,操作の計画と改善の同定を支援することができる。自律自航型海中ロボット(AUV)の運転は,安全指標とその実行を開発するためのプロセスを例示した。事例研究は提案したプロセスが安全指標の包括的セットに導くことを示した。得られた安全性指標の適用は,現在および将来のAMSの安全運転に寄与するであろうことが期待される。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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