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J-GLOBAL ID：201702278335420768   整理番号：17A1253026

円周上のネットワーク化されたモバイルエージェントのためのロバストな範囲制御【Powered by NICT】

Robust coverage control for networked mobile agents on a circle

著者 (5件)： Dou Liya (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, 200240, China) ,  Song Cheng (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Wang Xiaofan (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, 200240, China) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, China) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2687-2692  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有界計測誤差を受けるモバイルエージェントのネットワークによる円の分散カバレージ制御問題を検討した。モバイルエージェントはそれらの最大速度の点で均一であった。著者らの目標は,被覆コスト関数,サークル上の任意の点に到達するためにエージェントネットワークに必要な最大時間として定義されるに及ぼす測定誤差の影響を調べることである。入力飽和のあるカバレージ制御則は,エージェントの位置の雑音を含む測定,最適配置の近傍にネットワーク化されたモバイルエージェントを駆動することを用いて設計した。さらには,エージェント間の衝突を避けるために円周上のそれらの空間秩序を維持するためにエージェントのための条件を導いた。時間が無限大になるにつれ被覆コスト関数の限界の上限も示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  制御則 ,  被覆 ,  *エージェント ,  *ネットワーク ,  費用関数 ,  *ロバスト性 ,  雑音
準シソーラス用語： 最適配置 ,  入力飽和 ,  カバレッジ【プログラム検証】 ,  有界 ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： モバイルエージェント ,  ロバスト