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J-GLOBAL ID：201702278362974084   整理番号：17A0406460

時間遅延のあるオン-オフ非線形確率的結合ネットワークのための状態推定【Powered by NICT】

State estimation for on-off nonlinear stochastic coupling networks with time delay

著者 (3件)： Li Wenling (Seventh Research Division and School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China) ,  Jia Yingmin (Seventh Research Division and School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China) ,  Du Junping (Key Laboratory of Intelligent Telecommunications Software and Multimedia, School of Computer Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 219  ページ： 68-75  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間遅延のあるオン-オフ非線形確率的結合ネットワークのクラスに対する状態推定問題を取り上げて論じた。オン-オフ確率的結合方式は,個々のスイッチング確率を持つBernoulliランダム変数のセットによって支配される。拡張Kalmanフィルタの構造への確率的結合変数を導入することにより,推定量は確率的結合不確実性と線形化誤差にもかかわらず状態推定誤差共分散,利得行列は二Riccati形差分方程式の解によって得られたに最適化された上限を保証するために,各ノードのために開発した。四つの相互作用するロボットを追跡を含む数値例は,提案した推定器の有効性を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 差分方程式 ,  確率論 ,  *ネットワーク ,  最適化 ,  *状態推定 ,  推定量 ,  利得 ,  スイッチング ,  ロボット ,  不確実性
準シソーラス用語： 誤差共分散 ,  線形化 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  ランダム変数 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 複雑ネットワーク ,  状態推定 ,  確率論的カップリング ,  拡張Kalmanフィルタ

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  遺伝子発現  (EC02040Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅延 ,  非線形 ,  確率 ,  状態推定