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J-GLOBAL ID：201702278366053553   整理番号：17A1631343

磁気駆動小型魚ロボットの設計と実装【Powered by NICT】

Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish ^* * This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (nos. 61633020, 61603388, 61633004 and 61421004), by the Beijing Natural Science Foundation (nos. 4161002 and 4164103), and by the Early Career Development Award of SKLMCCS.

著者 (5件)： Chen Xingyu (University of Chinese Academy of Sciences, Bejing, 100049, China) ,  Chen Xingyu (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Wu Zhengxing (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Zhou Chao (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Yu Junzhi (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 6851-6856  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,バイオインスパイアードロボット魚の大部分は大きなサイズで設計し,電動機により作動させた。本論文では,長さ89mmのロボット魚を設計し,構築し,これは高速かつ柔軟旋回遊泳が可能である。小型ロボット魚は動物行動研究と特殊水中ミッションのためのツールとして使用することを意図している。従来の設計と比較して,推進システムは,モータ,磁気アクチュエータにより特性化されていない。Bluetooth低エネルギーは遠隔制御のための利用,スマートデバイスによる便利な操作を可能にした。電磁誘導の法則を用いて,電流と磁気誘導強度の間の関係を検討した。さらに,磁気アクチュエータのための新しい尾運動リズムを提案した。魚状泳ぎの動的モデリングは,その推進性能を解析するためにLagrange法に基づいて構築した。最後に,水生実験を定式化磁気駆動設計法の有効性と関連して行った理論的解析を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  遊泳 ,  推進システム ,  電流 ,  高速度 ,  キャラクタリゼーション ,  推進性能 ,  電動機 ,  磁気誘導 ,  *遠隔制御 ,  電磁誘導
準シソーラス用語： Bluetooth ,  磁気アクチュエータ ,  *魚ロボット ,  *磁気駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 水中ロボット ,  ロボット魚 ,  磁気アクチュエータ ,  動的モデリング

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気駆動 ,  ロボット ,  設計 ,  実装