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J-GLOBAL ID：201702278393045289   整理番号：17A0857555

複数自律水中車両の制御のための半潜水型自律表面車両の開発【Powered by NICT】

Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for control of multiple autonomous underwater vehicles
著者 (8件)：
Sasano Masahiko

Sasano Masahiko について

(Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan)

Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan について

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Inaba Shogo

Inaba Shogo について

(Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan)

Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan について

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Okamoto Akihiro

Okamoto Akihiro について

(Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan)

Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan について

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Seta Takahiro

Seta Takahiro について

(Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan)

Offshore Energy and Underwater Technology Department, National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan について

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Tamura Kenkichi

Tamura Kenkichi について

(National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan)

National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan について

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Ura Tamaki

Ura Tamaki について

(National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan)

National Maritime Research Institute, 6-38-1 Mitaka, Tokyo, Japan について

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Sawada Shinichi

Sawada Shinichi について

(Corporate Research & Development, IHI Corporation, 1 Shin-Nakahara, Isogo, Yokohama, Kanagawa, Japan)

Corporate Research & Development, IHI Corporation, 1 Shin-Nakahara, Isogo, Yokohama, Kanagawa, Japan について

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Suto Taku

Suto Taku について

(Corporate Research & Development, IHI Corporation, 1 Shin-Nakahara, Isogo, Yokohama, Kanagawa, Japan)

Corporate Research & Development, IHI Corporation, 1 Shin-Nakahara, Isogo, Yokohama, Kanagawa, Japan について


資料名：
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

IEEE Conference Proceedings について


巻： 2016  号： Techno-Ocean  ページ： 309-312  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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新しい自律表面車両(ASV)は,複数の自律水中車両(AUV)の制御のために開発した。半潜水型ので,海面波の姿勢である安定した大きさは,典型的なASVより小さかった。巡航速度(3 kt)を試験流域で確認した。複数AUVの制御のための運転概念を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*潜水

潜水 について

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波浪

波浪 について


分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
その他の特殊船 
(QJ05023V)

その他の特殊船 について

,  海洋開発用機器 
(QE05010W)

海洋開発用機器 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
自律

自律 について

, 
水中

水中 について

, 
潜水

潜水 について

, 
開発

開発 について


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