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J-GLOBAL ID:201702278396224786   整理番号:17A1465104

エネルギー効率の良い間末端輸送のための水性AGVの閉ループスケジューリングと制御【Powered by NICT】

Closed-loop scheduling and control of waterborne AGVs for energy-efficient Inter Terminal Transport
著者 (3件):
資料名:
巻: 105  ページ: 261-278  発行年: 2017年 
JST資料番号: W1058A  ISSN: 1366-5545  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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水性自律誘導血管(水性AGV)を用いた自律間末端輸送(ITT)システムの閉ループエネルギー効率スケジューリングと制御を提案した。異なる水性AGVの停泊時間スロット間の安全時間間隔を考慮した新しいピックアップと配送問題を提案した。水性AGVを帰属スケジュールを行う協調分散方式で制御される。リアルタイムスケジューリングと制御ループは部分的スケジューリングモデルとフィードバック反射無視低レベル因子との相互作用モデルにより閉じている。シミュレーション結果は,提案した方法論の有効性と自律ITTシステムに向けた水性AGVの適用の可能性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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