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J-GLOBAL ID：201702278467342237   整理番号：17A1279453

よりシンプルに機能を実現するロボットの設計 シンプルなモデル予測制御“Predictive Functional Control”

著者 (1件)： 佐藤俊之 (秋田県大 システム科学技術)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 52  号： 10  ページ： 601-607  発行年： 2017年10月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・“Predictive Functional Control(PFC)”は,モデル・ベースの制御手法の一つであるモデル予測制御(MPC)のうちの一手法であり,PID制御の簡潔さを有しながら,一般的なMPCに近い制御性能を実現。
・本稿では,シンプルな予測制御手法であるPFCに関して,その基本的な考え方,状態空間表現に基づく制御則の導出,得られるPFC補償器が有する性能,およびメカトロニクス制御への適用例について紹介。

シソーラス用語： *予測制御 ,  *ディジタル制御 ,  *空間 ,  *メカトロニクス ,  *フィードバック制御
準シソーラス用語： *モデル予測制御 ,  *状態空間 ,  *PID制御

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (18件)：

• Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice-Hall (2002).
• Camacho, E. F. and Bordons, C.: Model Predictive Control (Second Edition), Springer-Verlag (2007).
• Richalet, J. and O' Donovan, D.: Predictive Functional Control, Springer-Verlag (2009).
• ジャック・リシャレ,江口 元:モデル予測制御-PFC(Predictive Functional Control)の原理と応用-,日本工業出版(2007).
• Richalet, J., Abu el Ata-Doss, S., Arber, C., Kuntze, H. B., Jacubasch, A. and Schill, W.: Predictive Functional Contorl: Application to Fast and Accurate Robot, Proc. of IFAC World Congress, (1987), 251.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  設計 ,  モデル予測制御