文献

J-GLOBAL ID：201702278593492908   整理番号：17A1093896

埋込み形状記憶合金繊維を用いた柔軟指の剛性特性【Powered by NICT】

Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers

著者 (6件)： Li Junfeng (School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, 430070 Wuhan, Hubei, China) ,  Zu Lei (School of Materials Science and Engineering, Wuhan University of Technology, 430070 Wuhan, Hubei, China) ,  Zhong Guoliang (School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, Hunan, China) ,  He Mingchang (School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, 430070 Wuhan, Hubei, China) ,  Yin Haibin (School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, 430070 Wuhan, Hubei, China) ,  Tan Yuegang (School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, 430070 Wuhan, Hubei, China)
資料名： Composite Structures  (Composite Structures)
巻： 160  ページ： 758-764  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0145B  ISSN： 0263-8223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,埋め込まれたSMA繊維を加熱することにより作動する新しい可変剛性指を提案した。最初に,連続変形を発揮できる指の可変剛性機構と製造の概念を提示した。,可変剛性に使用されるSMAのパラメータを同定し,これを用いてそのYoung率の相変態過程をモデル化した。さらに,実験結果は,柔軟指の曲げ剛性は,埋め込まれたSMA3,繊維を加熱し,49~%の増加範囲をもたらすによって変えることができることを示した。また,柔軟指を曲げるために使用SMA3,ワイヤと引張力F2の入力電流のモデルを確立した。最後に,異なる変位のためのソフトフィンガーの先端の反力F3は有限要素解析モデル,実験結果と定性的に一致していると考察した。剛性を変化させた場合の3の増加の最大範囲は45.3%であった。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： Young率 ,  引張力 ,  *形状記憶合金 ,  モデリング ,  *剛性 ,  曲げ剛性 ,  反力 ,  金属線
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  入力電流 ,  可変剛性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 可変剛性 ,  SMA(形状記憶合金) ,  ソフトフィンガ

分類 (1件)： 平板  (HD03060Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 埋込み ,  形状記憶合金繊維 ,  指 ,  剛性