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J-GLOBAL ID:201702278660348204   整理番号:17A1513829

段階的スケーラブル偵察TM:自律C4ISRシステムの未来の到来 屋外テストベッドへの進歩

Tier-Scalable Reconnaissance: The Future in Autonomous C4ISR Systems has arrived Progress towards an Outdoor Testbed
著者 (4件):
資料名:
巻: 10194  ページ: 1019422.1-1019422.14  発行年: 2017年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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視覚的自律探査システム研究所は分野横断的研究を指導し,自律ロボット探査及び推論システムである自律C4知的監視及び偵察(ISR)システムの開発を行ってきた。将来の自律C4ISRシステムの基礎である段階的スケーラブル偵察アーキテクチャの能力を実証するため,段階的スケーラブル偵察任務のための屋外テストベッド(TB)の確立に向けた進歩に関し,ロボットエージェントTBの現状,自律遠隔指令用のロボット挙動,自動大域特徴解析(段階的スケーラブル自律系用ドライバ)を述べた。
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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人工知能 

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