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J-GLOBAL ID：201702278687336239   整理番号：17A1682214

CarSim自動車ABSのファジィPID制御に基づくシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Simulation of Vehicle ABS Fuzzy PID Control Based on CarSim

著者 (4件)： Duan Min (遼寧工業大学 汽車与交通工程学院,遼寧 錦州,121001) ,  Liu Wutong (遼寧工業大学 汽車与交通工程学院,遼寧 錦州,121001) ,  Li Gang (遼寧工業大学 汽車与交通工程学院,遼寧 錦州,121001) ,  Sun Mingjiang (遼寧工業大学 汽車与交通工程学院,遼寧 錦州,121001)
資料名： Liaoning Gongye Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Liaoning Gongye Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 37  号： 2  ページ： 132-136  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3588A  ISSN： 1674-3261  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動車は異なる付着道路上で制動し、常に横滑り、尾尾などの危険な情況が発生し、良好な制動効果を得るため、異なる道路上で制動する時の安定性を高め、路面に対して識別を行わなければならない。CarSimソフトウェアを用いて自動車動力学モデルを確立し、Matlab/Simulinkを用いて路面識別モジュールとABS制御モジュールを構築し、それぞれ異なる路面上で実験シミュレーションを行い、シミュレーション実験結果を比較した。道路認識に基づくABS制御システムは,道路認識のないABS制御システムの自動車に対して,制動時間と距離を短縮し,異なる道路上での制動時の安定性を向上させた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  制御系 ,  *曖昧さ ,  付着 ,  *自動車 ,  スキッド ,  路面 ,  *シミュレーション ,  道路
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  動力学モデル ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  ABS ,  ファジィ ,  PID制御 ,  シミュレーション