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J-GLOBAL ID：201702278691764509   整理番号：17A0058241

モデル化されない動特性をもつ非線形システムのための有限時間指定性能制御【Powered by NICT】

Finite-time prescribed performance control for nonlinear systems with unmodeled dynamics

著者 (4件)： Li Yafeng (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Hua Changchun (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Liu Guopin (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) ,  Guan Xinping (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200025, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： YAC  ページ： 175-180  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有限時間指定性能制御はあるクラスの時変非線形システムのための調べた。既存の文献と異なり,モデル化されない動特性を検討し,規定された性能制御法は,出力の過渡性能を保証するために使用されている。研究した系は,より一般的でより保守的でない非線形項を持つ。誘導設計法により,有限時間制御器は状態変数の大域的有限時間安定化を達成するために設計した。さらに,定時規定性能制御を研究し,到達時間は初期条件に依存しない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  状態変数 ,  保全 ,  *モデリング ,  初期条件 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 到達時間 ,  有限時間制御 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  動特性 ,  非線形システム