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J-GLOBAL ID:201702278703418574   整理番号:17A1776051

ハッシングベースマッチングを用いた実時間空中画像モザイキング【Powered by NICT】

Real-time aerial image mosaicing using hashing-based matching
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: RED UAS  ページ: 144-149  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,空中画像モザイク化のための実時間アプローチを提案した。平均して,視覚的特徴は,データベースモデルにおける組織化された,二の間の画像探索と整合で抽出される35msの性能を,フレームプロセスで達成された。このプロセスは効率的であること,ハッシングのための鍵は二元記述子のビットセグメントから直接抽出し,Hamming距離に基づく迅速特徴抽出と高速マッチング,および記述子組織モデルとしてハッシュテーブルのために,ORB記述子,二元記述子を採用した。これら二つの戦略を組み合わせることにより,著者らはOpenCVのFLANNを用いた標準二元記述子特徴マッチングと比較して8倍特徴マッチングを高速化した。結果として,迅速な画像モザイク化,地域の探査を可能にする航空機の高い速度でマップすることを得た。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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計算機網  ,  記憶方式 
タイトルに関連する用語 (3件):
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