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J-GLOBAL ID：201702278726221162   整理番号：17A1252697

数値接続による2次コストをもつ遅延制御アフィンシステムのための最適制御問題の解法【Powered by NICT】

Solving optimal control problems for delayed control-affine systems with quadratic cost by numerical continuation

著者 (3件)： Bonalli Riccardo (Sorbonne Universite ́s, UPMC Univ Paris 06, CNRS UMR 7598, Laboratoire Jacques-Louis Lions, F-75005, France) ,  Herisse Bruno (Onera - The French Aerospace Lab, F - 91761 Palaiseau, France) ,  Trelat Emmanuel (Sorbonne Universite ́s, UPMC Univ Paris 06, CNRS UMR 7598, Laboratoire Jacques-Louis Lions, F-75005, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 649-654  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,数値ホモトピー法を利用する固定遅延最適制御問題を解くための新しい手法を提案した。その実装は二つの困難に直面しているため間接法によるこの種の問題を解くことは複雑で計算的に厳しいことが知られている:極値方程式は混合型であり,他に,シューティング法を注意深く分析しなけれならない。,最適制御問題の非遅延バージョンの解から出発して,遅延が数値ホモトピー法により導入した。,全手順の有効性を保証する,収束結果を示した。数値効率を例に説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適制御 ,  ホモトピー
準シソーラス用語： シューティング法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 数値 ,  遅延 ,  最適制御 ,  問題 ,  解法