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J-GLOBAL ID：201702278753634531   整理番号：17A1353239

シャンクの慣性測定ユニットを持つ自己ペースと活発な歩行における歩幅推定の信頼性【Powered by NICT】

Reliability of stride length estimation in self-pace and brisk walking with an inertial measurement unit on shank

著者 (9件)： Kasai R. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kodama T. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Gu Z. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Zhang D. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kong W. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Cosentino S. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Sessa S. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kawakami Y. (Faculty of Sport Sciences, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Takanishi A. (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 671-676  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行分析のための慣性測定ユニット(IMU)の使用は低コストで,制限のない作業空間の利点のために人気を集めている。これに関連して,研究者は自動化データ解析のための方法に焦点を当てた。例えば,歩長を推定するための多くのアルゴリズムが開発されている。これらのアルゴリズムは,歩行時と加速のより正確な二重積分のための方位推定における歩行パラメータを計算するためのイベント検出に依存している。しかし,現在では,既存のアルゴリズムの比較ではなく,異なる歩行パターンの各アルゴリズムの適用性は明らかではない。本論文では,イベント検出の三つの異なる技術と方向推定の二技術を用いた歩幅推定に及ぼす影響を研究した,足関節以上シャンクの外側にIMUを用いた。全体で歩幅推定アルゴリズムの六つのパターンが正常及び早歩きの異なる歩行パターンを比較した。精度,正確度,及び歩幅推定誤差のヒストグラムの形状の観点から技術を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動化 ,  適応性 ,  データ解析 ,  到来方向推定 ,  アルゴリズム ,  ヒストグラム ,  作業空間 ,  足関節 ,  *歩行
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  推定アルゴリズム ,  歩行パターン ,  イベント検出 ,  歩行解析 ,  *歩幅 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： シャンク ,  慣性 ,  測定ユニット ,  自己 ,  歩行 ,  歩幅 ,  推定