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J-GLOBAL ID：201702278760827284   整理番号：17A0801413

ADRCに基づく浮遊慣性プラットフォームの安定性制御に関する研究

Research on stability control of floated inertial platform based on ADRC

著者 (3件)： HUANG Yu (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  CAI Hong (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  BAI Xibin (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10244  ページ： 102440M.1-102440M.12  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 球を用いる浮遊慣性プラットフォームの安定性制御のため,追跡微分器,非線形状態誤差フィードバック,拡張状態オブザーバ,及び外乱の動的補償から成る自動外乱除去制御(ADRC)系を提案した。システムモデルの不確実性,雑音,三軸結合及び未モデル化外乱,及び伝送遅延問題を解決するため,改良Smith予測型ADRCを導入した。シミュレーション実験を行い,球は外乱を分離でき,ADRC制御下でオーバシュート無しに安定化する傾向があることを確認した。

シソーラス用語： 浮遊 ,  慣性航法 ,  慣性 ,  機械要素 ,  *安定性 ,  *フィードバック制御 ,  除去 ,  *自動制御 ,  予測制御 ,  球 ,  シミュレーション ,  遅れ ,  懸架装置 ,  *ジャイロスコープ ,  ダイナミックモデル ,  方程式 ,  モータ制御
準シソーラス用語： プラットフォーム【機械】 ,  外乱除去 ,  行列方程式

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 浮遊 ,  慣性 ,  プラットフォーム ,  安定性 ,  研究