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J-GLOBAL ID：201702278842795163   整理番号：17A1394617

逐次上肢運動のsEMG信号を用いた非同期ロボット制御システムに向けて【Powered by NICT】

Towards an asynchronous robot control system using the sEMG signals of sequential upper limb movements

著者 (5件)： Zhang Boyang (Institute of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Yin Erwei (National Key Laboratory of Human Factors Engineering, China Astronaut Research and Training Center, Beijing 100094, China) ,  Jiang Jun (Aeronautical and Astronautical Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an 710051, China) ,  Zhou Zongtan (Institute of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Hu Dewen (Institute of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 5141-5145  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日まで,表面筋電図(sEMG)信号を,すでに広く効果的にヒト四肢運動の検出と認識のための使用と,人間-コンピュータ相互作用(H CI)システムにおける制御信号として適用した。現在の動向は,周辺機器を制御するための入力信号としての天然ヒト運動モードを,ロボットや機械的アームのようなH CIの分野における主要な課題の一つであることを示した。以前の研究が示されているように,ヒト複合体と連続運動を逐次簡単で離散サブ運動で構成されている。本論文では,逐次上肢運動のsEMG信号を認識することにより非同期ロボット制御システムを提案し,実現した。具体的には,七クラス配列に基づくモードスイッチマッピング制御システムを設計した。さらに,平均絶対値(MAV)と波形長(WL)の特徴を抽出し,決定木に基づく特徴融合認識法を用いた。被験者の平均制御時間と実際のコマンド数は110.3秒,17.3に達し,それぞれ最良の指標は89秒と14.7であった。実験結果により,提案アプローチは,天然ヒト運動の理想化モデルと考えられ,上肢運動を認識するによってより自然なH CIシステムを実現するために寄与することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 絶対値 ,  制御信号 ,  アーム ,  ヒト ,  ディシジョンツリー ,  計算機周辺装置 ,  コンピュータ ,  *制御系 ,  相互作用 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 被験者 ,  入力信号 ,  表面筋電図 ,  *ロボット制御 ,  *上肢運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 上肢運動 ,  非同期 ,  ロボット制御システム