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J-GLOBAL ID:201702279046537662   整理番号:17A0795374

ソフト識別混合モデルを用いたロバストな車両検出と視点推定【Powered by NICT】

Robust Vehicle Detection and Viewpoint Estimation With Soft Discriminative Mixture Model
著者 (2件):
資料名:
巻: 27  号:ページ: 394-403  発行年: 2017年 
JST資料番号: W0321A  ISSN: 1051-8215  CODEN: ITCTEM  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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支援と自動運転システムのための重要で両方が車両検出と車両視点推定。本論文では,関節車両検出と車両視点推定のための視点(SDMoV)モデルのソフト識別混合物を提案した。提案SDMoVモデルは二段階で学習される。最初に,車両観点分類精度を最大化することを目的とした,識別視点特異的成分モデルは,類似の視点を用いた車両画像の各クラスタのための学習である。第二に,車両検出精度を最大化することを目的とした新しいソフトマージン目的関数は,視点モデルの混合物にこれらの要素モデルを再訓練するように設計した。提案SDMoVモデルである車両を検出し,同時にそれらの視点を推定できる。三最新のデータセットに関する実験は,提案したSDMoVモデルは,車両検出と車両視点推定タスクの両方に対して優れた精度を達成することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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