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J-GLOBAL ID：201702279070932322   整理番号：17A0164530

単眼の三次元再構成に基づく空間非協力目標の相対的測定【JST・京大機械翻訳】

Aerial relative measurement based on monocular reconstruction for non-cooperation target

著者 (4件)： Li Yongfei (Department of Control Engineering,Rocket Force University of Engineering) ,  Wang Shicheng (Department of Control Engineering,Rocket Force University of Engineering) ,  Yang Dongfang (Department of Control Engineering,Rocket Force University of Engineering) ,  Sun Dawei (Department of Control Engineering,Rocket Force University of Engineering)
資料名： Zhongguo Kongjian Kexue Jishu  (Chinese Space Science and Technology)
巻： 36  号： 5  ページ： 48-56  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2246A  ISSN： 1000-758X  CODEN： ZKKJEK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非協力的ターゲットの相対的測定問題を解決するために,非協力的目標の相対的姿勢を測定するための方法を提案した。この方法は,ターゲットの三次元再構成とカメラの姿勢情報の計算を結合し,まず最初に,観測前に得られた画像シーケンスを利用して,非線形最適化アルゴリズムを用いて,ターゲットの上の三次元座標を計算した。次に,この三次元点集合に基づいて,再帰的深さモデルを確立して,カメラの相対的姿勢情報と新規観測点目標を同時にKALMANフィルタによって推定した。空中写真測量の結果により、画像数の増加に伴い、精確な復元の割合(重投影誤差が1ピクセル以下の点)が向上し、80%の画像において精確な再構成点の割合が89%より優れていることが明らかになった。公共データセットに基づく実験結果は,姿勢推定精度が1°以内であり,位置測定精度が2CM以内であることを示した。以上の実験結果は,このアルゴリズムが高い測定精度を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定精度 ,  空中写真測量 ,  カメラ ,  位置測定 ,  *三次元 ,  画像 ,  アルゴリズム ,  *単眼 ,  *再構成
準シソーラス用語： 推定精度 ,  点集合 ,  三次元座標 ,  最適アルゴリズム ,  画像列 ,  *3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： target reconstruction ,  measurement for relative position and attitude ,  monocular vision ,  non-cooperation target

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼 ,  三次元再構成 ,  協力 ,  目標