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J-GLOBAL ID:201702279099753632   整理番号:17A1353219

携帯型母指訓練システムに対する超音波による母指筋の長さの推定【Powered by NICT】

Estimation of thumb-muscle length by ultrasound on portable thumb training system
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: ICMA  ページ: 547-552  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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重症外傷や細菌感染事故,血管疾患と糖尿病による後のヒト肢切断は人の健康に大きな影響を与える。通常肢の外観だけでなく,日常生活動作に対する患者を支援する失われた肢の基本機能を回復するための補綴で置換した骨盤・四肢外傷四肢切断。これらの側面におけるロボット補綴の改良は過去10年間で広く行われてきた。電流補綴開発に関する焦点は,切断後の神経または筋から発生した残りの信号を解析することによるシステムの筋電制御における筋電図(EMG)信号を使用することである。Hillの筋肉モデルは,接触点で生成される力を予測するためのEMG信号と筋肉の長さ情報の両方を必要とする。本論文では,良く設計された携帯型母指訓練システムを用いた超音波画像および磁気共鳴画像(MRI)を使った筋長の測定について述べた。セット基準を確立するために超音波画像を用いて行った測定は,MRIによる予備測定と比較した。母指訓練システムを本研究で定義された程度の範囲に屈曲に母指を可能にするように設計されている。超音波イメージングの結果は,母指筋肉の長さを測定するのに良好な精度を示し,研究は,Hillの筋肉モデルに基づくモデル親指先端力に進むことを可能にした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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