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J-GLOBAL ID：201702279199889851   整理番号：17A1029093

車車間通信を用いた車両安定性のためのプレビュー制御器の設計【Powered by NICT】

Preview Controller Design for Vehicle Stability With V2V Communication

著者 (1件)： Yim Seongjin (Seoul National University of Science and Technology, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 18  号： 6  ページ： 1497-1506  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車車間(V2V)通信による車両安定性のためのプレビュー制御器の設計法を提案した。V2V通信技術を用いて,運転者のステアリング入力先行車両の予見制御のための追従車両で得られた。実際の状況における速度と車両間距離の変化に対処するために,位置に基づくサンプリングを用いた。位置に基づくサンプリングデータを用いて,時間ベースプレビューデータは補間による再サンプりングした。コントローラ設計のために,ヨーとロール運動を記述する線形車両モードを使用した。プレビューステアリング入力追従車両にプレビュー制御器を設計するために,線形最適予見制御法を採用した。車両安定性の観点から車車間通信による予見制御を検証するために,車両シミュレーションパッケージを用いて行ったシミュレーション。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *通信 ,  *制御装置 ,  線形性 ,  通信技術
準シソーラス用語： 制御設計 ,  予見制御 ,  設計法 ,  *車車間通信 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車車間通信 ,  車両安定性 ,  プレビュー ,  制御器 ,  設計