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J-GLOBAL ID：201702279238826567   整理番号：17A1660401

PIDアルゴリズムに基づいて制御された電気的自己平衡車の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of electric self-balanced wheelbarrow based on PID algorithm

著者 (5件)： Zhen Shengchao (合肥工業大学机械工程学院,合肥,230009) ,  Gao Yuan (合肥工業大学机械工程学院,合肥,230009) ,  Huang Kang (合肥工業大学机械工程学院,合肥,230009) ,  Zhang Zhao (合肥工業大学机械工程学院,合肥,230009) ,  Yang Peidong (合肥工業大学机械工程学院,合肥,230009)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 39  号： 5  ページ： 144-146  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の実際の生産における電気的自己平衡車輪の開ループ制御,安定性,および信頼性の問題を解決するために,PID制御アルゴリズムに基づく電気的自己平衡車輪の設計を提案し,DSPを主制御チップとして選択し,センサデータ融合技術を用いた。ジャイロスコープと加速度計で測定した車体姿勢情報を収集し、位置式PID制御アルゴリズムを用いて直流ブラシレス電動機の制御トルクを計算し、閉ループ制御を形成し、バランス車は動的応答が良好で、安定で、ロバスト性が優れている。」という優位性がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動的応答 ,  トルク ,  フィードフォワード制御 ,  *アルゴリズム ,  ジャイロスコープ ,  信頼性 ,  加速度計 ,  フィードバック制御 ,  直流 ,  電動機 ,  ロバスト性 ,  制御アルゴリズム
準シソーラス用語： 車体 ,  マルチセンサデータ融合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： PID ,  アルゴリズム ,  自己 ,  平衡 ,  設計