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J-GLOBAL ID：201702279245637490   整理番号：17A0691918

Raspberry Piを用いたラズベリーの収穫可否判定-第一報:果実の分光分析結果を考慮した機械学習の試み-

著者 (7件)： 神田睦月 (和歌山大) ,  徳田献一 (和歌山大) ,  入部正継 (大阪電通大) ,  森田成昭 (大阪電通大) ,  齊藤安貴子 (大阪電通大) ,  八上修一 (大阪電通大) ,  小堀亮 (大阪電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-C02  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,農業従事者の高齢化が進んでおり,農業のICT化や健康維持効果を持つ機能性の高い食品が注目されている。ラズベリーには,健康維持効果が高い化合物群が大量に含まれており,栽培に手間がかかる。本研究の目的は,室内環境下でラズベリーの収穫可否判定を行うために,色と位置情報を認識する画像処理システムを構築することである。研究内容としては,果実の分光分析結果から,様々な段階の果実の色のRGB値を計算し,実際の果実の写真との比較を行った。また,機械学習を利用して画像中の色の分別を行い,その正確さを検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： キイチゴ属 ,  *分光分析 ,  機械学習 ,  農民 ,  健康管理 ,  *画像処理システム ,  収穫 ,  栽培管理 ,  位置情報 ,  分析 ,  色空間 ,  色信号
準シソーラス用語： RGB ,  *ラズベリー ,  健康維持 ,  収穫管理 ,  色彩分析

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： pI ,  ラズベリー ,  収穫 ,  果実 ,  分光分析 ,  機械学習 ,  試み