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J-GLOBAL ID：201702279270636354   整理番号：17A1252681

Karman渦列におけるバイオインスパイアードセンサアレイの可観測性ベース経路計画と流れの相対的制御【Powered by NICT】

Observability-based path-planning and flow-relative control of a bioinspired sensor array in a Karman vortex street

著者 (3件)： Free Brian (Department of Aerospace Engineering at the University of Maryland, College Park, 20742, USA) ,  Patnaik Mukund K. (Department of Aerospace Engineering at the University of Maryland, College Park, 20742, USA) ,  Paley Derek A. (Aerospace Engineering Education in the Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, College Park, 20742, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 548-554  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ポテンシャル流理論と再帰的Bayesフィルタを用いたフロー相対位置を推定し,制御するための圧力センサのバイオインスパイアードアレイの使用を記述した。魚に見られる側線神経小丘に触発されて,検出方式は,市販圧力センサを用いて検証した。最初に,定常螺旋渦の強さと位置を推定し,相対位置の閉ループ制御を実験的に実証した。第二に,著者らは経験的可観測性を用いたKarman渦列による最適経路を同定した。最後に,カルマン渦列の渦度と位置を推定し,最適経路への閉ループ制御を実験的に実証した。本研究では,他の魚の伴流を検出および/または追跡と群泳行動を行う自律ロボット魚の前駆体である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  ポテンシャル流 ,  *Karman渦列 ,  最適航路 ,  自律ロボット ,  *可観測性 ,  渦度 ,  前駆体 ,  *渦 ,  *経路探索 ,  伴流 ,  圧力センサ
準シソーラス用語： 相対位置 ,  Bayesフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 物体の周りの流れ  (BC02040N)

タイトルに関連する用語 (4件)： Karman渦列 ,  可観測性 ,  経路計画 ,  流れ