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J-GLOBAL ID：201702279271855697   整理番号：17A0117963

宇宙飛行体の軟着陸のためのビジョンベース速度推定【Powered by NICT】

Vision based velocity estimation for soft landing of spacecrafts

著者 (3件)： Gupthan V. R Vishnu (Department of Electronics and Communication SCT College of Engineering, Trivandrum, Kerala) ,  Asha S (Department of Electronics and Communication SCT College of Engineering, Trivandrum, Kerala) ,  Dhanalakshmi P. P (IISU, ISRO, Trivandrum, Kerala)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： RTEICT  ページ： 1912-1916  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトランディングはその速度を0 5m/s以内に徐々に表面において,宇宙飛行体を着陸することである。所望の着陸スポットで衛星陸上正確にするために宇宙飛行体の降下速度を決定しなければならない。外来惑星や衛星に搭載したソフトランディング中の着陸機の視覚ベース速度推定を紹介した。法は着陸機降下として着陸表面の一連の画像を用いて速度を推定した。二つの連続した画像を用いた垂直および水平運動は,横方向速度の推定値を与えるがどの程度であるか評価した。最初に,垂直運動を計算し,二つの画像を同じスケールに第二の画像においてはキャンセルされる。得られた二つの画像からの水平速度を推定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 鉛直運動 ,  陸地 ,  視覚 ,  落下速度 ,  画像 ,  惑星 ,  推定量 ,  *着陸 ,  着陸機 ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： *軟着陸 ,  *速度推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙飛行体 ,  軟着陸 ,  ビジョン ,  速度推定