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J-GLOBAL ID：201702279285791266   整理番号：17A0539233

機械類の機能安全及び停止制御に係る国際規格と厚生労働省告示との整合性に関する考察

Collating a government notice announced by the MHLW with international standards concerning functional safety and stop control of machinery

著者 (2件)： 川島興 (オリエンタルモーター) ,  佐藤吉信 (日本環境認証機構)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 530(SSS2016 31-36)  ページ： 9-12  発行年： 2017年03月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： まず,人と同一の空間で機械類の運用が実行されるようになった背景と,最近発行又は改正された産業用ロボット,生活支援ロボット,可変速電気駆動システム及び安全関連停止制御に関する諸規格との関係について論及している。次に,“非常停止ボタンの安全関連システム”が“運転用の制御システム”から独立していない全体システムにおいて,当該制御システムが安全機能を有しない及び有する場合での“非常停止ボタンの安全関連システム”の運用モードについて考察している。その結果,運用モードは,高頻度作動要求モードのみならず低頻度作動要求モードの場合があることを示している。この研究結果は,厚労省により公示された機能安全による機械の安全確保のための技術上の指針の記述内容が妥当でないことを示唆している。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械 ,  安全性 ,  *安全基準 ,  国際規格 ,  日本 ,  *ロボット ,  駆動 ,  駆動機構 ,  *セキュリティシステム ,  *安全対策 ,  停止 ,  *緊急対策 ,  運転モード
準シソーラス用語： 電気駆動 ,  制御機構 ,  機能安全

分類 (2件)： 安全管理  (KB06000D) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (16件)：

• ISO 10218-1:2011 Robot and robotic devices Safety requirements for industrial robots Part1: Robots, 2011.
• ISO 13482:2014 Robots and robotic devices Safety requirements for personal care robots, 2014.
• 厚生労働省告示第三百五十三号 ′′機能安全による機械等に係る安全確保に関する技術上に指針′′, 2016.
• ISO 13850:2015 Safety of machinery Emergency stop function Principles for design, 2015.
• IEC 60204-1 Ed.6.0 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1: General requirements, 2016.

タイトルに関連する用語 (6件)： 機械類 ,  機能安全 ,  国際規格 ,  厚生労働省 ,  告示 ,  整合性