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J-GLOBAL ID：201702279387917606   整理番号：17A1195783

車輪型マルチコプタ(ドローン)の開発と応用

著者 (1件)： 山田学 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： 機械の研究  (Science of Machine)
巻： 69  号： 10  ページ： 819-828  発行年： 2017年10月01日 
JST資料番号： F0147A  ISSN： 0368-5713  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車輪型マルチコプタの仕組みや機能や応用について解説した。車輪型マルチコプタは,空中飛行だけでなく,地上・天井・壁面で接触飛行できるため,現在,橋梁点検支援飛行ロボットとして採用されており,25cm程度の小型化も可能である。4ロータヘリコプタであるマルチコプタは,独立に駆動する四つのプロペラを持つ。マルチコプタは,モータの揚力によって機体垂直方向への移動や四つのモータの揚力のバランスにより姿勢を制御できるが,機体座標系の水平方向へ移動させることは「できない。並進方向に移動するには,移動させたい方向に機体を傾け姿勢角と揚力を同時に調整する。

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  *無人機 ,  車輪 ,  姿勢制御 ,  移動ロボット ,  揚力 ,  電池 ,  充電
準シソーラス用語： *マルチコプター ,  *ドローン

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪 ,  マルチコプタ ,  ドローン ,  開発 ,  応用