文献

J-GLOBAL ID：201702279434827668   整理番号：17A1453410

6度の自由度電気油圧式振動台のための適応制御とオフライン補償器を組み合わせた加速トラッキング制御【Powered by NICT】

Acceleration tracking control combining adaptive control and off-line compensators for six-degree-of-freedom electro-hydraulic shaking tables

著者 (11件)： Shen Gang (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Shen Gang (Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Li Xiang (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Li Xiang (Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Zhu Zhencai (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Zhu Zhencai (Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Tang Yu (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Tang Yu (Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Zhu Weidong (Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, Baltimore County, Baltimore, MD 21250, USA) ,  Liu Shanzeng (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Liu Shanzeng (Jiangsu Key Laboratory of Mine Mechanical and Electrical Equipment, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 70  ページ： 322-337  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気油圧式振動台(EHST)は,リアルタイム実際の振動状況のシミュレーションに必要な実験施設である。オフライン補償器を用いた適応コントローラは,六度の自由度(6 DOF)EHSTの加速周波数帯域幅と追跡精度を改善するために提案する。6自由度EHSTの加速閉ループと座標制御を実現するために採用されてきたサーボコントローラ。再帰拡張された最小二乗アルゴリズムを用いて,加速閉ループ伝達関数を同定することであると用い同定した伝達関数を用いたオフライン逆モデル補償器を設計することである零位相誤差追従制御器。しかし,オフライン補償器は6自由度EHSTの実時間変化動力学における補償できない遅延補償器に基づく最小平均二乗(LMS)アルゴリズムを用いたオンライン適応制御器を採用した。提示した制御装置はオフライン補償器の利点とオンライン適応制御器,LMSアルゴリズムの収束の速い速度と6-DOF EHSTの忠実度の高い加速度追跡精度を保証することを組み合わせたものである。いくつかの実験的研究は,6自由度EHSTにおいて実施されており,実験結果は,LMSアルゴリズムと加速度追跡精度の収束率を含む,加速度追従制御性能を従来の三変数制御器と適応制御器と比較して改善されたことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *適応制御 ,  加速度 ,  アルゴリズム ,  *補償装置 ,  *自由度 ,  伝達関数 ,  制御装置 ,  周波数帯 ,  *油圧 ,  *追従制御 ,  最小二乗法
準シソーラス用語： LMSアルゴリズム ,  オンライン ,  *オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 電気油圧式振動台 ,  適応制御 ,  最小平均二乗アルゴリズム ,  再帰拡張最小二乗アルゴリズム ,  オフライン逆モデル補償器 ,  システム同定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自由度 ,  油圧式 ,  振動台 ,  適応制御 ,  オフライン ,  補償器 ,  加速 ,  トラッキング制御