文献

J-GLOBAL ID：201702279455397343   整理番号：17A1621978

Lipschitzおよび単調非線形システムのための円基準に基づくH∞オブザーバ設計-強化されたLMI条件と構成的議論【Powered by NICT】

Circle criterion-based H ∞ observer design for Lipschitz and monotonic nonlinear systems - Enhanced LMI conditions and constructive discussions

著者 (7件)： Zemouche Ali (University of Lorraine, CRAN UMR CNRS 7039, 54400 Cosnes et Romain, France) ,  Zemouche Ali (EPI Inria DISCO, Laboratoire des Signaux et Systemes, CNRS-CentraleSupelec, 91192 Gif-sur-Yvette, France) ,  Rajamani Rajesh (Laboratory for Innovations in Sensing, Estimation, and Control, Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, USA) ,  Phanomchoeng Gridsada (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Chulalongkorn University, Bangkok 10330, Thailand) ,  Boulkroune Boulaied (Einderpad, 20A, 3920 Lommel, Belgium) ,  Rafaralahy Hugues (University of Lorraine, CRAN UMR CNRS 7039, 54400 Cosnes et Romain, France) ,  Zasadzinski Michel (University of Lorraine, CRAN UMR CNRS 7039, 54400 Cosnes et Romain, France)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 85  ページ： 412-425  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形システムのための円基準に基づくH∞オブザーバ設計問題を解決するために,開発した新しいLMI設計手法。開発した技法は,局所的Lipschitzだけでなく単調非線形システムの両方に適用し,プロセス動力学と出力方程式の両方の非線形関数を可能にした。得られたLMI設計条件であるこれらのクラスの非線形システムのための文献で提案されたすべての以前の結果よりも保守性が少ない。修正Youngの関係の賢明な使用により,オブザーバ設計に含まれている付加的自由度。これらの追加的な決定変数が得られLMIの実現可能性の改善を可能にした。文献におけるいくつかの最近の結果は,この論文で開発されたより一般的なオブザーバ設計方法論の特殊な場合であることを示した。説明用例題を用いて,提案した方法論の有効性を示した。自動車用スリップ角推定への本方法の適用を議論し,実験結果を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形系 ,  自動車 ,  自由度 ,  保全性
準シソーラス用語： 設計条件 ,  非線形関数 ,  設計手法 ,  *オブザーバ設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： オブザーバ設計 ,  Lipschitzシステム ,  LMIアプローチ ,  H∞合成 ,  スリップ角推定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形システム ,  円 ,  オブザーバ設計 ,  強化 ,  LMI ,  議論