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J-GLOBAL ID：201702279489050519   整理番号：17A1989663

改良アリコロニーアルゴリズムによる局所情報動的経路計画【JST・京大機械翻訳】

Local Information Dynamic Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm

著者 (5件)： Zhao Feng (昆明理工大学化学工程学院,昆明,650500) ,  Yang Chunxi (昆明理工大学化学工程学院,昆明,650500) ,  Chen Fei (昆明理工大学化学工程学院,昆明,650500) ,  Huang Lingyun (昆明理工大学国土資源工程学院,昆明,650093) ,  Tan Cheng (昆明理工大学国土資源工程学院,昆明,650093)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 8  ページ： 130-134  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のアリコロニーアルゴリズムの収束速度が遅く,動的経路の変化に対する適応性が低いという限界に対して,局所情報獲得戦略に基づく動的改良型アリコロニー最適化アルゴリズムを提案した。局所的情報獲得戦略を用いて,最適局所的目標点を得て,次に,改良アリコロニーアルゴリズムを用いて,局所的領域の最適経路を得て,次に,全体的目標点を見つけるために,新規反復局所的目標点を,反復的に得た。同時に,提案した改良型アリコロニー最適化アルゴリズムを,動的経路計画における経路最適化と障害回避に適用し,シミュレーション結果により,以下のことを示した。提案したアルゴリズムは,従来のアリコロニーアルゴリズムと同等の経路最適化効果を持ち,同時に,障害の変化を効果的に適応させ,経路計画の収束速度を大きく改善することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適航路 ,  適応性 ,  情報収集 ,  *経路探索 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 経路最適化 ,  収束速度 ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ant colony algorithm ,  local information ,  local target point ,  dynamic path planning

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： アリコロニーアルゴリズム ,  経路計画