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J-GLOBAL ID：201702279572539665   整理番号：17A1776493

推定された四元数によるクワッドロータの姿勢制御【Powered by NICT】

Attitude control of a quadrotor with estimated quaternion

著者 (3件)： Furuya Ryota (Department of Mechanical Engineering Informatics, Meiji University, Japan) ,  Toji Jun-ichi (Department of Mechanical Engineering Informatics, Meiji University, Japan) ,  Ichihara Hiroyuki (Department of Mechanical Engineering Informatics, Meiji University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 1014-1015  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 配向フィルタによる四元数推定を用いたクワッドローターの姿勢制御を考慮した。配向フィルタは,ジャイロと加速度計を含む姿勢センサからの四元数を推定した。推定された四元数に基づいて,完全な四元数制御の方法である,非線形比例二乗(P~2)制御を適用した。数値例は配向フィルタに基づくP~2制御の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  加速度計 ,  フィルタ ,  ジャイロスコープ ,  *四元数
準シソーラス用語： 姿勢センサ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  四元数 ,  クワッドロータ ,  姿勢制御