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J-GLOBAL ID：201702279653148139   整理番号：17A1357270

駐車の将来:高密度駐車展望による自動valet駐車調査【Powered by NICT】

The future of parking: A survey on automated valet parking with an outlook on high density parking

著者 (4件)： Banzhaf Holger (Robert Bosch GmbH, Corporate Research, Driver Assistance Systems and Automated Driving, 71272 Renningen, Germany) ,  Nienhuser Dennis (Robert Bosch GmbH, Corporate Research, Driver Assistance Systems and Automated Driving, 71272 Renningen, Germany) ,  Knoop Steffen (Robert Bosch GmbH, Corporate Research, Driver Assistance Systems and Automated Driving, 71272 Renningen, Germany) ,  Zollner J. Marius (Research Center for Information Technology (FZI), 76131 Karlsruhe, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 1827-1834  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近未来において,人間は駐車を緩和するであろう。自律運転における主要な改善は自動従者駐車(AVP)の実現を可能にした。駐車場と公園自体に駆動する車両可能にする。AVPに対するインテリジェント車両文献のレビューを提示した。プラットフォーム,センサ装置,地図,局在,認識,環境モデルと運動計画のようなAVPのコア成分の概要と解析を行った。AVPの可能性を活用することにより,高密度駐車(HDP)は駐車に必要な空間を50%までまたは将来の駐車施設の容量を増加したりする能力と今後の研究の方向性としてレビューした。最後に,自動従者駐車における残された課題と高密度駐車のための技術的要求を議論し合成した観点が与えられた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 環境モデル ,  駐車場 ,  *駐車 ,  指向性 ,  検出器

分類 (1件)： 交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 駐車 ,  展望