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J-GLOBAL ID：201702279680391020   整理番号：17A0918360

可動領域の構造的制限及び最少自由度の食品搬送動作を採用した 食事支援装置の開発 (第1報,重度四肢障がい者を対象とした食事支援装置の開発)

Development of a Meal Supporting System by Structural Limitation of Motion Space and Taking a Lower Degree of Freedom of Foods Carrier Motion (1st Report, Development of a Meal Supporting System for Severe Physical Disabled People)

著者 (4件)： 山崎剛志 (熊本大学大学院) ,  藤原和人 (熊本大学大学院) ,  川島扶美子 (熊本大学大学院) ,  波多英寛 (熊本大学大学院)
資料名： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
巻： 51  号： 5  ページ： 321-334(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0886A  ISSN： 2188-9023  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 食べ物を自分で食べることができない人々のための食事支援システ...

シソーラス用語： 工学 ,...
準シソーラス用語： 福祉工学 ,...

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著者キーワード (10件)： welfare engineering ,  life support device ,  meal supporting equipment ,  safety design ,  user interface ,  welfare engineering ,  life support device ,  meal supporting equipment ,  safety design ,  user interface

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (11件)：

• 1) 厚生労働省社会援護局:支援機器が拓く新たな可能性~我が国の支援機器現状と課題~, 生活支援技術革新ビジョン勉強会報告(2008), 84.
• 2) 山口昌樹, 竹田一則, 村上満:人間工学と福祉工学, コロナ社(2007),161.
• 3) 手嶋教之, 米本清, 相川孝訓, 相良二朗, 糟谷佐紀:基礎福祉工学, コロナ社(2009), 176.
• 4) 手嶋教之:四肢麻痺者のための麺類摂食マニピュレータのハードウェア仕様, 第12回ロボット学会学術講演会予稿集 (1994), 917-918.
• 5) 手嶋教之:リハビリテーションロボット研究の現状と課題, 日本生体医工学会誌, 13, 2 (1999), 28-33.

タイトルに関連する用語 (10件)： 制限 ,  自由度 ,  食品 ,  搬送動作 ,  採用 ,  食事 ,  支援装置 ,  開発 ,  四肢 ,  障がい者