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J-GLOBAL ID：201702279868600617   整理番号：17A1272089

都市環境におけるリスク意識型知的ナビゲーションのためのクラウドに基づくフレームワーク【Powered by NICT】

A cloud-based framework for risk-aware intelligent navigation in urban environments

著者 (6件)： Primatesta Stefano (Department of Control and Computer Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Capello Elisa (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Antonini Roberto (TIM, Torino, Italy) ,  Gaspardone Marco (TIM, Torino, Italy) ,  Guglieri Giorgio (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy) ,  Rizzo Alessandro (Department of Control and Computer Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 447-455  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操縦航空機システム(RPAS)は,それらのミッション柔軟性,再構成可能アーキテクチャと低コストのために研究され,開発されている。本論文では,都市環境におけるRPASの知的ナビゲーションのための新規クラウド利用フレームワークを提案し,安全性を損なうことなく完全自動ミッションを達成に向かっている。提案した方法の利点は,特定の飛行と制御ハードウェアの部分的独立性を持つ複雑なシステムとアルゴリズムの設計および実装における柔軟性に存在する。クラウドベースアルゴリズムの実時間使用のおかげで,アドバンスト制御能力とリスク意識型ナビゲーションと計画が実施され,飛行ペイロードを増加させずにできる。提案したフレームワークは,積層論理層,雲およびRPAS間に分布における構造化,自律飛行,情報処理と意思決定の課題を実行している。建築は五層,地図とリスクを意識した経路計画生成と制御層から構成されている。重要な新規性要素である(i)力学的リスクマップの定義,及び(ii)オンボード制御システムは緊急操作を行うことができ,雲との通信は不良または欠落した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ペイロード ,  柔軟性 ,  意思決定 ,  ハードウェア ,  *都市環境 ,  構造形成 ,  経路探索 ,  遠隔制御 ,  航空機 ,  情報処理 ,  安全性 ,  制御系
準シソーラス用語： リスクマップ ,  自動飛行 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  計算機システム運用管理  (JD02020C) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 都市環境 ,  リスク ,  意識 ,  ナビゲーション ,  クラウド ,  フレームワーク