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J-GLOBAL ID：201702279917621939   整理番号：17A1271814

ソフトロボットの状態推定のための織物感覚スリーブ【Powered by NICT】

Fabric sensory sleeves for soft robot state estimation

著者 (5件)： Yuen Michelle C. (School of Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Tonoyan Henry (Otherlab Pneubotics, San Francisco, CA, USA) ,  White Edward L. (School of Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Telleria Maria (Otherlab Pneubotics, San Francisco, CA, USA) ,  Kramer Rebecca K. (School of Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 5511-5518  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ソフトロボットジョイントの状態再構成のための埋め込まれた弾性歪センサを用いた伸縮性布スリーブの作製と試験について述べた。歪センサは容量とグラファイト系導電性複合材料電極とシリコーンエラストマー誘電体から構成されている。センサは布スリーブ,前作製センサ,続いて宿主への接着の考え方を対照的に直接screenprintedである。従来のIMUと同程度の精度を持つソフト空気圧関節の関節角度とエンドエフェクタ位置を決定することによりセンサ詰込布スリーブの能力を実証した。さらに,感覚スリーブである結合と節理に沿ったより複雑な材料状態,織物座屈と一定でない曲率などを捕捉できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  弾性 ,  曲率 ,  *状態推定 ,  シリコーンゴム ,  *スリーブ ,  誘電体 ,  再構成 ,  節理 ,  グラファイト
準シソーラス用語： 関節角度 ,  空気圧 ,  導電性複合材料 ,  伸縮性 ,  歪センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト ,  ロボット ,  状態推定 ,  織物 ,  感覚 ,  スリーブ