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J-GLOBAL ID：201702279950170926   整理番号：17A1272214

四元数に基づく3自由度慣性安定化プラットフォームの高速適応制御【Powered by NICT】

Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions

著者 (4件)： Cabarbaye Aurelien (UMI LAFMIA laboratory, CINVESTAV, 07360 Ciudad de Me ́xico, D.F., Me ́xico, ISAE SUPAERO, 10 Avenue Edouard Belin, 31400 Toulouse, France) ,  Escobar Jossue Carino (UMI LAFMIA laboratory, CINVESTAV, 07360 Ciudad de Me ́xico, D.F., Me ́xico) ,  Lozano Rogelio (Sorbonne Universite ́s, Universite ́s de Technologie de Compiegne, CNRS UMR 7253 Heudiasyc, France) ,  Estrada Moises Bonilla (Department of automatic control, UMI 3175 CINVESTAV-CNRS, 07360 Ciudad de Me ́xico, D.F., Me ́xico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1463-1469  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性安定化プラットフォーム,ジンバルとしてよく知られているがますます一般的になってきて,現在主流ショップにおける市販製品の広い範囲であった。これらの製品の多くはそれにもかかわらず最良の達成可能な性能を提供していないことを非常に基本的なアルゴリズムを用いて制御した。最初に,各軸はお互いに独立して制御される。,それらの計算のための三角法を利用した。最後に,それらの挙動はペイロードの型またはこの後者の方位に依存する。本論文では,はるかに計算能力を必要とせずにこれらの古典的制御の問題を解決することを目的としたアドバンスト制御を提案した。安定化四元数表現に基づいており,ペイロードの特性への自己適応である。シミュレーションのみがそのような制御の性能をチェックするために行うことができたが,結果は非常に有望とそれらの膨張を促進することが望まれる,より多価と効率的なジンバルを構築するために役立つ可能性がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *適応制御 ,  ペイロード ,  *四元数 ,  *自由度 ,  アルゴリズム ,  *高速度 ,  三角法
準シソーラス用語： 自己適応 ,  ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 光通信方式・機器  (ND10000B) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 四元数 ,  3自由度 ,  慣性 ,  安定化 ,  プラットフォーム ,  適応制御