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J-GLOBAL ID：201702280127212089   整理番号：17A1252644

適応限られたメモリ結合状態UKFを用いた車両のモデル化とパラメータ推定【Powered by NICT】

Vehicle modeling and parameter estimation using adaptive limited memory joint-state UKF

著者 (2件)： You Changxi (School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta. 30332-0150. USA) ,  Tsiotras Panagiotis (School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta. 30332-0150. USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 322-327  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両モデリングはコントローラ設計と検証の重要な部分である。これはモデルベース制御設計アプローチのための特に真実で,モデル予測制御(MPC)のような車両運動を予測するための正確なモデルを必要とする。本論文では,実験的に収集したデータを用いて未知の車両パラメータを推定するための新しい適応結合状態無香料Kalmanフィルタ(JUKF)を提案した。忠実度増加:単線,複線モデルと完全11自由度車両モデルの三非線形自動車モデルを用いて提案したアルゴリズムを試験した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *パラメータ推定 ,  アルゴリズム ,  *記憶装置 ,  自由度 ,  シミュレーション ,  モデルベース制御 ,  *モデル ,  *モデリング ,  自動車
準シソーラス用語： 車両モデル ,  拡張Kalmanフィルタ ,  車両運動 ,  モデル予測制御 ,  設計手法 ,  制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  結合状態 ,  UKF ,  モデル化 ,  パラメータ推定