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J-GLOBAL ID：201702280141838001   整理番号：17A0330002

全方位カメラを用いた中規模サッカーロボットのためのボールトラッキングと目標検出【Powered by NICT】

Ball tracking and goal detection for middle size soccer robot using omnidirectional camera

著者 (3件)： Mulya Anton Kurniawan (Department of Computer Engineering, Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya) ,  Ardilla Fernando (Department of Computer Engineering, Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya) ,  Pramadihanto Dadet (Department of Computer Engineering, Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IES  ページ： 432-437  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボカップミドルサイズリーグ競争は,自律マルチロボット制御,ロボットビジョンとその他の関連研究課題の標準実世界テストベッドである。過去10年間に,全方位ビジョンシステムはロボカップサッカーロボットのための最も重要なセンサの一つとなっている,単一画像におけるロボットの周囲環境の360°視野を提供することができる。ロボットは,ロボットの制御,戦略及び協調のための非常に重要な追跡および位置測定のためにそれを利用することができる。ボール,目標を検出するための視覚システムを検討し,それらの物体と角と実距離を計算する。行われた研究に基づいて,提案システムでは,ボールと目標を検出し,角を計算し最大誤差距離と実際の距離は5%であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  *ロボット ,  位置測定 ,  センサ ,  *中規模
準シソーラス用語： 視覚システム ,  全方位視覚 ,  テストベッド ,  ロボットビジョン ,  ロボット制御 ,  自律性 ,  *サッカーロボット ,  *全方位カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 全方位カメラ ,  中規模 ,  サッカー ,  ロボット ,  ボール ,  トラッキング ,  目標