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J-GLOBAL ID：201702280271094168   整理番号：17A1919619

4自由度車両のにおいてのみを用いて磁気データを用いた姿勢決定の方法【Powered by NICT】

A method of attitude determination with magnetic data only using in four degree of freedom vehicles

著者 (4件)： Zhu X. N. (College of Instrumentation & Electrical Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Zhao T. (College of Instrumentation & Electrical Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Zhou Zh. J. (College of Instrumentation & Electrical Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Cheng D. F. (College of Instrumentation & Electrical Engineering, Jilin University, Changchun, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITOEC  ページ： 722-725  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三軸磁力計車両の出穂情報を計算した。本論文では,ただ一つの三軸磁力計を用いた姿勢変動を決定する方法を提案した。条件は車両は,自由(移動ピッチとロール)の四度のみを有することである。添加では,姿勢変化過程が分解した。姿勢は電流モーメントと貴重なモーメントのデータを用いて計算した。このようにして,第三軸乱流の影響は抑制された。,実験結果は,提案した方法の精度を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 乱流 ,  *姿勢決定 ,  モーメント ,  *磁気 ,  電流 ,  磁力計 ,  *自由度
準シソーラス用語： 姿勢変化 ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自由度 ,  磁気データ ,  姿勢決定