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J-GLOBAL ID：201702280346016823   整理番号：17A1261638

計算不変集合への区間アプローチ【Powered by NICT】

An Interval Approach to Compute Invariant Sets

著者 (3件)： Le Mezo Thomas (Perception, Robotics, Autonomous SYStems (PRASYS) Group, Lab-STICC, ENSTA-Bretagne, Brest, France) ,  Jaulin Luc (Perception, Robotics, Autonomous SYStems (PRASYS) Group, Lab-STICC, ENSTA-Bretagne, Brest, France) ,  Zerr Benoit (Perception, Robotics, Autonomous SYStems (PRASYS) Group, Lab-STICC, ENSTA-Bretagne, Brest, France)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 8  ページ： 4236-4242  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続時間非線形動的システムのすべての不変集合(リミットサイクルのような)の外部近似,状態空間の前セット内に含まれるを計算するために元の区間ベース法を提案した。全ての他の既存の手法とは対照的に,著者らの方法は,次の特性:第一に,が保証された(溶液は消失できない)を持っている;第二に,Lyapunov関数の知識や部分的線形性のような特定の仮定なしに大きなクラスのシステムに適用可能である第三に,システムを統合する必要性ではない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： リミットサイクル ,  線形性 ,  近似法 ,  連続時間系 ,  動的系 ,  *Lyapunov関数
準シソーラス用語： 状態空間 ,  *不変集合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 計算 ,  不変集合