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J-GLOBAL ID：201702280391963288   整理番号：17A0113362

マイクロドップラーレーダを用いたバランス能力の差異に基づく歩行者認識~若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類~

Pedestrian recognition based on difference of balance control ability using micro-Doppler radar: Gait classification of young/elderly adults and elderly fallers

著者 (3件)： 佐保賢志 (立命館大 理工) ,  藤本雅大 (立命館大 スポーツ健康科学) ,  馬杉正男 (立命館大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 337(WBS2016 48-74)  ページ： 59-63  発行年： 2016年11月24日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行者の運動(歩容)の正確な認識と予測は,ロボットや知的ビークルなどの意思決定において重要な機能である。本報告では,マイクロドップラーレーダを用いた遠隔計測に基づく,若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類法を提案する。提案法では,マイクロドップラーレーダ信号から抽出した,各種歩行者のバランス能力に対応する速度パラメータにより各被験者の歩容分類を実現する。モーションキャプチャデータから生成したレーダ信号を用いた検討により,提案法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *Dopplerレーダ ,  *物体認識 ,  *意思決定 ,  *自動操縦装置 ,  *モーションキャプチャ ,  人間 ,  信号処理 ,  歩行者認識 ,  被験者
準シソーラス用語： レーダ信号処理

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (11件)： マイクロ ,  ドップラーレーダ ,  バランス能力 ,  差異 ,  歩行者認識 ,  若年者 ,  高齢者 ,  転倒 ,  経験 ,  歩容 ,  分類