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J-GLOBAL ID:201702280391963288   整理番号:17A0113362

マイクロドップラーレーダを用いたバランス能力の差異に基づく歩行者認識~若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類~

Pedestrian recognition based on difference of balance control ability using micro-Doppler radar: Gait classification of young/elderly adults and elderly fallers
著者 (3件):
資料名:
巻: 116  号: 337(WBS2016 48-74)  ページ: 59-63  発行年: 2016年11月24日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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歩行者の運動(歩容)の正確な認識と予測は,ロボットや知的ビークルなどの意思決定において重要な機能である。本報告では,マイクロドップラーレーダを用いた遠隔計測に基づく,若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類法を提案する。提案法では,マイクロドップラーレーダ信号から抽出した,各種歩行者のバランス能力に対応する速度パラメータにより各被験者の歩容分類を実現する。モーションキャプチャデータから生成したレーダ信号を用いた検討により,提案法の有効性を示す。(著者抄録)
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分類 (2件):
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レーダ  ,  パターン認識 

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