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J-GLOBAL ID：201702280481069646   整理番号：17A1576759

複雑な表面測定ロボットの運動学的解析と測定経路計画研究【JST・京大機械翻訳】

Kinematics analysis and measurement path planning research of complex curved surface measurement robot

著者 (5件)： Ma Guoqing (長春理工大学机電工程学院,長春,130022) ,  Liu Li (長春理工大学机電工程学院,長春,130022) ,  Zhang Ruoyan (長春理工大学机電工程学院,長春,130022) ,  Yu Zhenglin (長春理工大学机電工程学院,長春,130022) ,  Cao Guohua (長春理工大学机電工程学院,長春,130022)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 39  号： 1  ページ： 80-84  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のロボット測定システムは基本的に手の目の校正によってシステムの精度を向上させ、各方面の影響要素が大きいため、IGPSを用いてリアルタイムに工業ロボットの末端測定センサーのグローバル座標系の位置を獲得する。軌道計画技術によって測定した軌跡の時刻と被加工物の表面の方向の一致を保証し、複雑な部品の深穴の形態測量と大域的な位置に基づく点雲のモザイクに基礎を築いた。測定ロボットの運動学的関係を解析し,シミュレーションと実験により軌道計画の正しさを検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測システム ,  形態 ,  *ロボット ,  モザイク性 ,  産業用ロボット ,  軌跡 ,  *経路探索 ,  センサ ,  工作物
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 特殊加工  (QC04000Y) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  経路計画 ,  研究