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J-GLOBAL ID：201702280626775885   整理番号：17A1263108

ポテンシャル場を介したエルゴード性に基づく協調的マルチエージェント領域カバレージ【Powered by NICT】

Ergodicity-Based Cooperative Multiagent Area Coverage via a Potential Field

著者 (3件)： Ivic Stefan (Faculty of Engineering, University of Rijeka, Rijeka, Croatia) ,  Crnkovic Bojan (Department of Mathematics, University of Rijeka, Rijeka, Croatia) ,  Mezic Igor (Department of Mechanical Engineering, University of California at Santa Barbara, Santa Barbara, CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 8  ページ： 1983-1993  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,目的は,複数の移動エージェントを利用した与えられた被覆密度を達成することであるが面積被覆率の問題を考察した。エルゴード性問題の動径基底関数(RBF)表現に基づくマルチエージェントシステムとポテンシャル場のための適切に設計された定常熱方程式の解のための集中フィードバック制御を可能にするエルゴード性ベース被覆アルゴリズムを提案した。熱方程式を,与えられた目標密度分布の間の差と電流被覆密度(軌跡に沿ったRBFの時間平均)に依存するソースタームを用いた。エージェント運動はポテンシャル場の勾配を用いた指向性である。駆動された面積被覆率熱方程式を,衝突回避と被覆配位を含む剤の組込み協同挙動を有していた。アルゴリズムはロバスト,スケーラブルであり,そして計算量的に安価である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  軌跡 ,  衝突回避 ,  アルゴリズム ,  *エルゴード性 ,  ロバスト性 ,  密度分布 ,  被覆 ,  *エージェント ,  熱伝導方程式 ,  計算量 ,  被覆率 ,  指向性
準シソーラス用語： *マルチエージェント ,  *ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ポテンシャル場 ,  エルゴード性 ,  協調 ,  マルチエージェント ,  カバレージ