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J-GLOBAL ID：201702280701371285   整理番号：17A0113502

共通方向を用いたホモグラフィに基づく自己運動推定【Powered by NICT】

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

著者 (6件)： Saurer Olivier (Computer Vision and Geometry Group in the Department of Computer Science, ETH Zuerich, Switzerland) ,  Vasseur Pascal (LITIS, Universite ́ de Rouen, Rouen, France) ,  Boutteau Remi (IRSEEM, ESIGELEC, Rouen, France) ,  Demonceaux Cedric (Le2i, UMR CNRS 6306 Universite ́ de Bourgogne, France) ,  Pollefeys Marc (Computer Vision and Geometry Group in the Department of Computer Science, ETH Zuerich, Switzerland) ,  Fraundorfer Friedrich (Institute for Computer Graphics and Vision, TU Graz, Austria)
資料名： IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence  (IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence)
巻： 39  号： 2  ページ： 327-341  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0519B  ISSN： 0162-8828  CODEN： ITPIDJ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,較正された画像間の重力ベクトルを知るホモグラフィに基づくカメラの自己運動推定のための異なる最小解を調べた。これらの解は,ホモグラフィにより使用される基準面に関する事前知識に依存する。は,一致する点の数を二から三に変化することと直接閉形式解またはGroebner基底ベース溶液はこの面に従って導出できることを実証した。屋内および屋外環境における合成および実シーケンス上で多くの実験結果は,効率と標準的な方法と比較して,提案手法のロバスト性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 重力 ,  *ロバスト性 ,  ベクトル ,  カメラ ,  画像
準シソーラス用語： 屋外環境 ,  屋内 ,  閉形式解 ,  事前知識 ,  *自己運動 ,  *ホモグラフィー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ホモグラフィ ,  自己運動 ,  推定