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J-GLOBAL ID：201702280725914715   整理番号：17A1348837

空気圧アクチュエータによって駆動される腫瘍模倣モデルのためのバックステッピング運動制御設計【Powered by NICT】

Backstepping motion control design for a pneumatically actuated tumour mimic model

著者 (3件)： Aschemann Harald (Mechatronics, University of Rostock, 18059, Germany) ,  Wache Alexander (Mechatronics, University of Rostock, 18059, Germany) ,  Prabel Robert (Mechatronics, University of Rostock, 18059, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 303-308  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ヒト肺腫瘍の呼吸誘発運動を正確に再現する専用機構を示したバックステッピング制御技術。肺腫瘍模倣モデルは吸気と排気中の人体における実際のものと同じ滑らかな運動を行う必要がある。三空気圧駆動軸を持つ三次元機構を開発し,構築した。各軸に関して,提案した設計はカスケード追従制御構造:高速内部制御ループは,対応する空気圧シリンダの燃焼室圧力を含むが,外部制御ループはシリンダ位置に関連している。適応バックステッピングスキーム内でまたはスライディングモードオブザーバを用いたバックステッピング制御の組合せによるか,いずれによっても適切に検討した集中外乱力。これらの代替制御手法を実装し,お互いに比較し,革新的な試験装置で検証することに成功した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気圧シリンダ ,  追従制御 ,  シリンダ ,  *腫瘍 ,  試験装置 ,  肺腫瘍 ,  三次元
準シソーラス用語： スライディングモードオブザーバ ,  適応バックステッピング ,  制御ループ ,  空気圧駆動 ,  バックステッピング制御 ,  *制御設計 ,  *バックステッピング ,  *空気圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 空気圧アクチュエータ ,  腫瘍 ,  模倣 ,  モデル ,  バックステッピング ,  運動制御 ,  設計