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J-GLOBAL ID：201702280734809634   整理番号：17A1631960

状態制約の下での端末制御問題の解【Powered by NICT】

Solution of a Terminal Control Problem under State Constraints ^* * This work was supported by the Ministry of Education and Science of the Russian Federation (project Scientific Research Organization no. 1.4769.2017/VU) and by the Russian Foundation of Basic Research (projects 16-07-00927 and 17-07-00653).

著者 (5件)： Golubev Alexey E. (Department of Mathematical Modeling, Bauman Moscow State Technical University (BMSTU), 2-ya Baumanskaya Str., 5, Moscow, 105005, Russia) ,  Krishchenko Alexander P. (Department of Mathematical Modeling, Bauman Moscow State Technical University (BMSTU), 2-ya Baumanskaya Str., 5, Moscow, 105005, Russia) ,  Krishchenko Alexander P. (Institute for Systems Analysis, Federal Research Center ”Computer Science and Control”, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia ul. Vavilova, 44, k.2, Moscow 119333, Russia) ,  Utkina Nadezhda V. (Department of Mathematical Modeling, Bauman Moscow State Technical University (BMSTU), 2-ya Baumanskaya Str., 5, Moscow, 105005, Russia) ,  Velishchanskiy Mikhail A. (Department of Mathematical Modeling, Bauman Moscow State Technical University (BMSTU), 2-ya Baumanskaya Str., 5, Moscow, 105005, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10679-10684  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 微分的に平坦なアフィン力学系のためのターミナル制御問題を考察した。二つの異なる解析手法は状態制約の存在下で提案した。一つは積分方程式を満足する関数のパラメータセットに基づいている。他の一つである関連する時間間隔の単調時間多項式を利用している。例として3自由度デルタパラレルロボットの運動を考察した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ターミナル ,  積分方程式 ,  自由度 ,  力学系 ,  多項式 ,  微分 ,  *端末装置 ,  ロボット
準シソーラス用語： 時間間隔 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 非線形制御 ,  制約されたシステムの制御 ,  並列ロボット

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  電磁気学一般  (BD01020N) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態制約 ,  問題 ,  解