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J-GLOBAL ID：201702280744528151   整理番号：17A1836088

ファジィモデルと粒子群最適化に基づくBluetooth局在【Powered by NICT】

Bluetooth localization based on fuzzy models and particle swarm optimization

著者 (2件)： Tomazic Simon (Laboratory of Autonomous Mobile Systems, Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Slovenia) ,  Skrjanc Igor (Laboratory of Autonomous Mobile Systems, Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Slovenia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IPIN  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿ではBluetoothビーコンを用いた屋内位置推定への新しいアプローチを提示した。開発した局在化アルゴリズムが本論文の主要な新規性であるファジィ経路損失モデルと粒子群最適化の使用に基づいている。各ビーコンのファジィ経路損失モデルは,信号強度の測定を正確に記述する教師つき,階層的クラスタリングアルゴリズム(SUHICLUST)で得られた。周辺歩行と提案された相対的位置決めシステムを用いた非常に単純な方法で得られ,それは,視覚オドメトリと慣性航法システムに基づいている。粒子群最適化を開発し局在化アルゴリズムの計算効率,スマートフォン上の実時間処理と低エネルギー消費に必須であるが可能になった。位置決めアルゴリズムの試験の結果は,低コスト位置決めシステムのための局在化の非常に高い精度を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置決め ,  実時間処理 ,  ビーコン ,  アルゴリズム ,  *モデル ,  スマートフォン ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： オドメトリ ,  位置決めシステム ,  信号強度 ,  経路損失 ,  局在化 ,  屋内位置推定 ,  *Bluetooth ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィモデル ,  粒子群最適化 ,  Bluetooth